6DOF从乍一降地，便戴着真VR、高端VR的光环站在VR忽视链的顶端，在稠密VR粉丝的口耳相传和诚恳期盼中支持起VR行业的未来。
6DOF的接互办法与3DOF几乎是共步接叠进行的。2015年，HTC和Oculus都推出了自家第一代面向消耗者的6DOF假造本质头盔。然而振奋的售价刹时冷却了海内时势部C端用户的关切。
然而是，价格并不效率6DOF头盔在用户普遍中的口碑。经过多年的繁重支持，巨量的本钱加入，加之摩尔定律加持下成本渐渐降低，6DOF渐渐向全世界的用户展示了VR简直的魅力。
底下咱们来聊一聊所谓简直的VR — 6DOF。
1. 领会6DOF
所谓6DOF，即是指物体除了具备在X、Y、Z 三轴上转化的本领之外，也具备在X、Y、Z三轴上挪动的本领。人体的疏通也不妨大概分为转化和位移二大类，6DOF的VR设备几乎不妨模仿十脚的头部理想。而且，运用位移数据，也不妨标定用户身高。这在多人VR互动实质中，是极端沉要的一点。
转化的本理咱们前文已经道过了，而检测头部位移的筹备，常常又被分为二类：
Outside-in：运用外部定位模块+头部追踪器，来标定头盔地位。
Outside-in 筹备的最大缺点在于，头盔的位移空间受制于外部定位器的放置地位，而且每组定位器都有其极限捕获范畴，而且易爆发校准倾向，校准过程烦琐。
以 HTC VIVE 为例，VIVE双基站不妨弥漫3.5 X 3.5米（官网数据，本质约为5x5m）范畴的地区，而且基站安置必定要彼此捕获，而且尽大概的不行松动（会引导定位缺点）。因此这种定位办法基础上便必定了这台头盔只符合放置在固定且有限的空间内，纵然想从寝室挪到客堂，也得拆、装、沉定位，所有过程中相闭于比较烦琐，闭于非深度用户而言，不妨说是不甚和睦。
Inside-out：运用头盔内的摄像头，来标定头盔地位。
Inside-out 筹备不只处理了空间节制。更沉要的是，Iside-out的筹备让用户无需再去闭心与体验无闭的一些外设搭建，不妨更加博注在VR自己的体验上。如许一来，极地面降低了用户的发端难度，闭于于VR更大范畴的实行有着沉枢纽理。
以 Oculus Quest 为例，Quest 运用前置摄像头采集情况信息后，经过“SLAM”算法来估计头盔的地位，用户不妨自在规定游戏地区大概者采用固定游戏地区（后续会道）。Quest的手柄中也嵌入了红外放射器，头盔的摄像头经过手柄放射出的红外旗号闭于其进行空间定位。
到姑且为止，由这二种定位办法爆发的VR接互办法，已经成为合流VR接互的标杆。而6DOF的筹备，解锁了很沉要的几个接互维度：
- 认知更配合：经过标定高度、地位、微办法等空间挪动信息，为每一位用户供给了更加简直的参瞅角度，更加便于用户将假造情况和自尔感知绑定，巩固沉醉感；
- 自在度更高：可挪动的定位办法不妨满脚更多用户个性化需要，极地面丰厚了摸索VR世界的大概性（比方VR女友里面风行偶尔的撩…咳…裙子举动）；
- 接互更多元：头手位移象限的解锁，使顽固接互中的欣赏、采用、点打再也无法满脚用户的摸索理想，握、拽、弹、砸，更多肢体谈话被解放出来，人的潜意识举动更值得被闭心。
2. 头部+手部 6DOF接互
上篇中咱们道到3DOF的头部接互与手部接互之间是不妨彼此剥离的，头与手都不妨径自采用Cursor的办法来进行采用、确认等一些列安排。
而在6DOF的世界中，手柄常常是必备物品，如普遍部分的双手。救济挪动的定位办法，又赋予了用户双腿。于是，VR体验从视线单维度的体验，扩充到视线、手势、位移等维度，产生更加立体化的接互办法。
举个栗子：假如在游戏中有二个仇敌抨击你，那么咱们大概会移出发体来遁避抨击，举起右手的手柄扣动扳机大概的瞄向仇敌的目标试图射杀仇敌，共时摆动右手的刀来抨击另一个仇敌。
在所有过程中，咱们常常不再以视线为统率闭于简直的手段干出反应，而是以咱们在凡是生存中接收到的前提认知中的多种天性举动来与当下的场景进行互动。而这种让用户偶尔识间便将本人沉醉个中的场景转达本领，是VR格外沉要的特性。
2.1 头部接互
在6DOF中，头盔的重要效率除了前文中提到的情况感知外，又巩固了许多自动性的举动，比方：微办法（歪头、缩脖子、半身前倾等）、主体挪动（不妨走、跳、蹲以至躺）。经过上图咱们不妨瞅到用户的头部以及身材不妨依附与本质世界认知通用的反应来遁避闭于手的抨击。
姑且大普遍直接面向C端用户的实质中，都是用头盔来标定所有躯搞的理想，也即是说，膝、肘、胯等闭节部位的理想保持难以透彻捕获。然而是在某些游戏中，用户不妨经过在闭节处减少绑定vive径自的小型追踪器，来实行更高精度的办法反应。在相闭前沿外设中,也有电子皮肤这种高档的捕获和力反应设备，不过尚未加入消耗者的视线。
2.2 手部接互
说完头，咱们再说说手。姑且6DOF中常规手柄键位安排也极为好像，然而是握持感和键值映照却有很大的不共，瞅图↓
咱们沿用前文中的分区办法来瞅一下6DOF手柄的键位分别：
- 拇指地区：Oculus和Valve二家手柄均运用摇杆+圆扭按键的办法，而VIVE采用触摸+按压圆盘的办法。
- 食指地区：三家都采用扳机的办法；
- 后三指地区：Oculus采用辨别安排的侧键，VIVE采用每个手柄二侧运用闭于称侧键的筹备，Valve则采用了手指感触的筹备。
在上头三款手柄中，三家厂商都将手部接互区区分成了三局部。这种区分办法，便像把手柄动作手的映照器，三家厂商都憧憬经过VR手柄将玩家从顽固的键鼠、游戏手柄的接互办法中剥离出来，让玩家介入到新的接互办法中去。
然而，VIVE在这一点上犹如干得不太实脚，其径直的造型，并不符合人体天然状况下的握持模样，而且安排过程中食指和拇指的地位，会使手部模样变形，安排一段时间有疲惫感。而且侧键较为湮没，闭于抓握模样的计划明显不如后二者。因此VIVE更像是一个为了完成VR接互而爆发的功效性安排筹备。天然，它的用处在于，闭于称性安排引导其通用性极强。
而Quest在其一代touch的前提长进行了优化，所有手柄的握持手感比较符合人体工学，共时夸大了安排手辨别，共时在按键与手指的映照方面干到了发端的手、柄合一。 在其熏陶示例中，更夸大统率用户采用抓握、手指触摸等本质世界中的天然手势进行安排。
结果Index的手指感触，也是在这个思绪的前提长进行了拓展，运用数十个传感器+手部固定构造，手段即是要进一步饱舞用户忘掉手柄，纵情的放松手，精致的运用手指。
由此瞅来，VR手柄的展开，本来是一个去按键化的过程。在顽固的电脑、手机、游戏机产品中，用户依附百般百般的按键拉拢的谈话与呆板沟通。而在VR接互中，大师正在全力让用户忘掉那些上左右下左安排右BABA的搀杂逻辑，让接互更加逼近生物谈话而非呆板谈话。
这个宏大的变化，便像从DOS体系变化到图形界面普遍，具备深刻的道理。
So，烦琐了一堆，不如瞅几弛不必按键、不必摇杆，只用手势来完成接互安排的示例图吧：
一只手握住火箭，另一只手拽开引线，而后火箭放射出去。信赖在咱们的认知中，儿时的许多玩具都有这种天然地接互举动。在所有接互过程中，不放射键，不必按“F”，只要要你依如本质世界中既有认知去试验，便不妨天然而然的触发。而这种“参瞅-猜测-试验-成功”的正向情绪反应，像极了咱们小时间摸索这个世界的状况。所以屡屡戴新用户体验这个游戏，大师都不谋而合的发出“哦~”的感触。
在VR中，咱们须要再次扩充接互这个观念的维度。从呆板出身此后，接互的天平渐渐的从呆板歪斜向人类，从人类领会呆板谈话到呆板领会人类谈话，从物理按键到屏幕按钮，人类越来越巴望用本人的办法来认知和摸索这个世界。
综上来瞅，手部接互展开的目标及个性大概有以下几点：
- 夸大手势：比拟较顽固游戏控制器，6DOF手柄更巩固调手柄与手势的共同，经过人体工学和多传感器的优化，使手柄成为手势的协帮型产品；
- 多元化：自在度更高更盛开的沉醉式接互，必然会戴来更增加元化的安排办法，接互办法与实质的绑定将更加接近，前提通用接互尺度将融入更多偶尔识安排（参照深泽直人的安排瞅念）；
- 以报酬核心：之前游戏控制器的接互办法更多是在领会呆板的过程中平稳人机闭系，而VR的接互办法更须要去领会人的举动，而后平稳人机闭系；
2.3 头+手 ≥ 1+1
经过上头的参瞅，咱们不妨创造，6DOF的VR头部、手部设备在搀杂性上要远高于3DOF。而当6DOF的头手协共起来，又会爆发何如的精巧体验呢？
先瞅图↓
上图中的这位小哥，用手抓住悬空的插头，然降后行了一个拖拽的安排，共时身材微顿，将插头插入插孔，而后转身，反复之前的办法。这延续串的办法中，咱们的浑身都介入个中，然而是并不因为要安排动作而显顺利脚无措。这是因为在这段接互举动中手和身材之间的协共基础符合咱们凡是的举动认知，咱们不妨轻快地将生存中的体味移植到假造世界中来。
而这弛图里面的接互便更风趣了，往日一段时间大火的吃鸡游戏来举例：
PUBG里面有普遍、对准镜、腰射三种射打形式，在三种形式中切换都须要必定的时间，而且假如咱们切换到对准镜的状况下，准星挪动、周边视线是实脚与其他形式不共的。
而在6DOF的世界中，假如你想开镜，很大概！只要要把枪（手柄）举起，大概者把头部靠拢对准镜便不妨了。
像上图中的这种对准镜参瞅状况，不妨随时参瞅境内视线和镜外视线，这种无缝贯串，多状况并存的接互，不妨催生更加精致的兴办办法。这种直觉-安排-赢得的接互过程更加直瞅，更加具备沉醉感。
那么咱们还能经过甚和手的协共干些什么风趣的变化呢？瞅图↓
咱们都领会许多顽固游戏中，嗑药、挨包、拣物品都是既定的角色动画，大概是按下”F”（互动界的万金油）键，大概是长按“F”来触发。在这种长久既定规则的驯化下，许多不妨巩固临场感的举动都被简化为一个指令，很罕见玩家还能体验到吃药、喝饮料、挨绷戴的辨别。
而上头这个游戏里面的喝药办法不妨让你沉醉到什么程度呢？基础上你仰发端喝饮料的时间，你的眼球必定是向下死死瞅着火线向你扑来的丧尸的，这种恰到用处的烦恼，给用户戴来了极强的临场沉醉感，以至饮料喝到一半便掏出枪来突突突。
哦闭于了，许多游戏里面，喝了一半，吃了一半，挨绷戴挨了一半，都是算没挨过的，这…Why？主角第999次掏出能量饮料罐，望着严丝合缝的拉环，不觉坠入沉思…
Steam平台上有一款游戏叫干《blade and sorcery》，个中的喝药办法安排是如许的：抓起药瓶 – 拔开塞子 – 仰头喝药 – 关上塞子。闭于，这个游戏的设定是，假如你喝了一半不关上塞子，那么这个瓶子一朝倒了，里面的药水是会流出来的。
以上各类风趣的安排，都不过6DOF头手协共的产品之一，而要想安消除这些不共凡是响的接互办法，便须要咱们闭于人的举动进行深刻精致的参瞅。
3. 闭于6DOF的小结
上头咱们聊了许多闭于6DOF的上风，不经意间也表展现一些闭于顽固按键的懊悔。然而是许多工作都具备二面性，6DOF倾向手部互动的接互安排目标，也闭于姑且的实质开拓者们提出了更高乞求。
开始咱们归纳一下6DOF的个性：
- 可挪动：摆脱了木人桩式的摸索形式，极地面普及了以游戏引擎为启动的游戏类VR实质的体验档次；
- 浑身接互：虽然头手在透彻安排上协共更多，然而是因为头盔与主体位移通联，所以本质上咱们的所有身材都在介入接互过程；
- 多视角：因为挪动维度的盛开，所以用户的参瞅视角会更增加元，这闭于于场景搭建和用户视角统率便有一些新的乞求，比方贴图精度处置、场景死角处置、视觉统率处置等等；
- 盛开性：6DOF手势接互的高盛开性，表示着用户与场景大概者物体之间的互动会更加盛开，而这种盛开性便像一把双刃剑，一方面会巩固沉醉感，一方面也会普及用户的进修成本；
以上几点个性中，有上风，也有挑拨。
便PC端6DOF头盔而言，高精度场景衬托、可接互的场景物体、宏大的世界构造都不妨依附主机本能来支持。而姑且价格更低更受普遍用户爱好的一体机而言，场景、可接互物体城市给捉襟睹肘的处置器戴来承担。而VR的帧率又是降低昏迷感的闭领袖标之一，因此多项尺度彼此约束之下，要安排一款不妨挨动听心的实质，并阻挡易。
其他一点即是，手势接互的盛开性，表示着每个实质开拓者都须要依据本来质个性配合相应的接互举动，这种深度绑定的逻辑，很难像顽固游戏开拓者普遍，将不共的举动映照在普遍套外设上。这也是为什么几家大厂的手部接互设备依然保持按键、摇杆等顽固安排的缘故之一。而这种情景也在必定程度上普及了用户运用门槛。
而这种培养用户举动的过程，常常取决于大厂闭于于前提接互尺度的定义，以及开拓者闭于于用户举动的认知程度。比方：乔老爷子定义滑屏解锁之后，业内渐渐完毕共鸣，用如许尺度化的前提接互来培养行业内的十脚用户，使这种新的接互深刻民心，成为用户生存中的偶尔识举动之一。
2019年，Oculus quest横空出生，极地面促成了6DOF设备的普及。然而VR这个新的行业，在经过泡沫和低谷之后，依然有许多前提难闭等待冲破，也有许多问题等待试验和摸索，比方：晕动症的问题、空间内UI安排典型的问题、视场角问题、注中心衬托本领等等。
未知令人慌张，然而也满腔诧异，不好奇心的安排师不是好海贼王嘛~
enn……后续的文章大概不什么递进比较闭系，料到哪一局部便写哪一局部，抛出的意睹和领会都不过部分意睹，迎接诸位瞅官前来计划。
下一期便聊一聊假造世界物理反应的物品吧~
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